Der Rundgang, der wirklich stattfindet

In jedem Instandhaltungsplan stehen Intervalle. In der Praxis konkurrieren sie mit Störungen, Revisionen und Urlaub — und verlieren. Ein Rundgang, der wöchentlich vorgesehen ist, findet dann monatlich statt, und was zwischen zwei Begehungen passiert, weiß niemand.

Dazu kommt der Fachkräftemangel. In der Energiewirtschaft wird der weltweite Fehlbestand an qualifiziertem Personal auf mehrere Zehntausend Stellen geschätzt. Wer diese Leute hat, setzt sie ungern für einen Kontrollgang ein, der zu 99 Prozent unauffällig endet — sondern für die Reparatur, die daraus folgt.

Und schließlich gibt es Bereiche, die man nicht gern betritt: enge Kanäle, heiße Anlagenteile, Flächen mit Gasgefahr, Nachtrunden auf weitläufigem Gelände. Dort ist jede Begehung eine Gefährdungsbeurteilung für sich.

1. Route anlernen. Die Plattform wird einmal manuell an alle relevanten Messpunkte gefahren. Position, Blickrichtung und Sensorik werden je Punkt festgelegt.
2. Autonom abfahren. Danach fährt sie den Parcours im hinterlegten Intervall selbstständig ab — nachts, am Wochenende, so oft wie gewünscht.
3. Daten übergeben. Messwerte und Bilder gehen verschlüsselt an die Leitwarte. Abweichungen von der Referenz werden gemeldet, nicht der unauffällige Normalfall.
4. Selbstständig laden. Nach der Runde fährt die Plattform die Docking-Station an und ist für die nächste bereit.

Der entscheidende Punkt ist die Reproduzierbarkeit: Weil jeder Messpunkt aus derselben Position aufgenommen wird, sind zwei Aufnahmen im Abstand von Wochen direkt vergleichbar. Genau das gelingt bei einem Rundgang zu Fuß nie ganz.

Die Aufgabenstellung, die dieser Seite zugrunde liegt, haben wir bereits unter Wettbewerbsbedingungen bearbeitet. Bei der Robotics Challenge, die die Internationale Atomenergie-Organisation gemeinsam mit CSIRO Data61 in Australien ausrichtet, war die Aufgabe für unbemannte Bodenfahrzeuge: ein Lager autonom befahren, die dort abgestellten Behälter identifizieren und zählen, ihre Kennzeichnung auslesen, die Strahlung messen und Position samt Messwert in eine Datenbank übernehmen. Der Parcours war ein Testaufbau mit nachgebildeten Behältern — keine reale Lageranlage.

Das ist Anlageninspektion unter verschärften Bedingungen. Jeder Messpunkt muss zweifelsfrei einem Objekt zugeordnet, jedes Ergebnis nachvollziehbar dokumentiert werden — in einer Umgebung, in der sich niemand länger aufhält als nötig. Genau diese Kette aus anfahren, erkennen, messen, zuordnen, dokumentieren ist es, die eine Inspektionsrunde in einer Industrieanlage ausmacht. Der Unterschied liegt im Messwert, nicht im Verfahren.

• Umspannwerke und Netzinfrastruktur — Thermografie an Schaltfeldern, Sichtprüfung, Kontrolle unbemannter Standorte
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• Stahl, Papier, Zement — heiße und staubige Bereiche mit hohem Verschleiß an rotierenden Teilen
• Deponien, Biogas und Logistikzentren — große Flächen mit geringer Personaldichte