Von der kompakten Erkundungsplattform bis zum unbemannten Trägerfahrzeug: PALLAS deckt sechs Baugrößen von 75 bis 2.400 kg Leergewicht mit einer durchgängigen Antriebs- und Steuerungsphilosophie ab. PALLAS.75 ist heute lieferbar.
Alle PALLAS-Modelle teilen Kettenantrieb, Payload-Schnittstelle und Steuerungsarchitektur. Wer auf einer Baugröße einsteigt, kann Aufbauten, Bedienkonzept und Software auf die nächste übernehmen.
PALLAS.75
KI-generiert
Kompakte Erkundungs- und Inspektionsplattform. Wendig genug für Innenräume, Treppenhäuser und enge Anlagenteile.
PALLAS.150
KI-generiert
Mittelklasse für stationäre Wasserwerfer, längere Einsätze und schwerere Sensorik-Aufbauten.
PALLAS.300
KI-generiert
Geländegängige Plattform für Außenareale, Werksgelände und längere Patrouillen-Routen.
PALLAS.600
KI-generiert
Schwere Nutzlasten bei hoher Ausdauer — Hybridantrieb für Einsätze ohne Ladeinfrastruktur.
PALLAS.1200
KI-generiert
Trägerplattform für Paletten, Container-Module und komplette Bearbeitungsaufbauten.
PALLAS.2400
KI-generiert
Größte Baugröße der Reihe — ausgelegt als unbemannter Ersatz für bemannte Trägerfahrzeuge.
PALLAS.75 ist die kompakte UGV-Plattform von ALPS.Robotics — ein Serienprodukt aus jahrelanger Vorentwicklung. Kettenantrieb, robustes CNC-gefrästes Aluminium-Gehäuse und modulare Nutzlast-Aufnahme machen sie zum vielseitigen Träger für zivile Anwendungen im Innen- und Außenbereich.
Die Plattform basiert auf der bereits produktiven Baureihe ZELOS, aus der die heutige PALLAS-Familie hervorgegangen ist. Bewährte Mechanik, Serienreife und dokumentierte Ersatzteilverfügbarkeit sind damit von Tag eins gegeben.
Die Firmware wird auf der Steuerungsarchitektur 2026 komplett neu aufgesetzt. Zusammen mit der KyROS-Software (Python, CANopen) soll sie offengelegt werden — veröffentlicht wird über github.com/NEXOSGroup. Heute sind die Repositories noch nicht öffentlich; Einblick geben wir auf Anfrage. Damit ist der PALLAS.75 als dokumentierter Einstieg in die mobile Robotik angelegt — auch für Forschung und Lehre.
Nicht jede Anwendung braucht dieselbe Rechenleistung. Eine Plattform, die auf definierter Route patrouilliert, stellt andere Anforderungen als eine, die sich in unbekanntem Gelände selbst orientiert. Das Steuerungskonzept ist deshalb in drei Stufen aufgebaut — sie unterscheiden sich in der Rechenebene, nicht im Fahrzeug darunter.
Unabhängig von der Ausbaustufe gehört zu jeder Plattform eine Fernbedienung für die manuelle Steuerung — sie ist immer im Lieferumfang enthalten. Alles Weitere, vom stationären Leitstand bis zur Ladeinfrastruktur, sind Systemkomponenten oder Zubehör.
Der PALLAS.75 fährt mit einer Motor-Getriebe-Kombination von maxon, geregelt über den maxon EPOS4. Darüber sitzt der Leitrechner auf Basis TQ-Systems TQMa8x oder Kontron/congatec i.MX8-SoM.
Der Ansatz spart Entwicklungszeit: Der EPOS4 erspart die eigene Motorregler-Entwicklung, die Antriebskomponenten sind Katalogware mit dokumentierter Verfügbarkeit, und auf der Leitrechnerebene steht mit ROS 2 ein großes Open-Source-Ökosystem bereit.
Über die Payload-Schnittstelle lassen sich unterschiedliche Aufbauten schnell montieren. Mechanisch ist das bislang nur für eine Baugröße festgelegt: Der PALLAS.75 nimmt die Payload-Plattform über vier Verriegelungen auf. Ab dem PALLAS.150 ist die Payload-Dimension definiert (800 × 1.200 mm, unterteilbar in kleinere Module desselben Rasters), das zugehörige Befestigungssystem entwickeln wir gemeinsam mit den ersten Kunden. Stromversorgung und Datenanbindung bleiben durchgängig gleich:
Die Zahl im Modellnamen bezeichnet das Leergewicht der Plattform; die Nutzlast beträgt jeweils die Hälfte davon. Werte für PALLAS.75 sind Serienstand. Für die größeren Baugrößen handelt es sich um Auslegungsziele der laufenden Entwicklung — verbindliche Daten auf Anfrage.
| Parameter | PALLAS.75 | PALLAS.150 | PALLAS.300 | PALLAS.600 | PALLAS.1200 | PALLAS.2400 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Leergewicht | 75 kg | 150 kg | 300 kg | 600 kg | 1.200 kg | 2.400 kg |
| Nutzlast | 37,5 kg | 75 kg | 150 kg | 300 kg | 600 kg | 1.200 kg |
| Reichweite | 40 km | 60 km | 80 km | 100 km | 120 km | 150 km |
| Betriebsdauer | 6 h | 8 h | 10 h | 12 h | 16 h | 24 h |
| Max. Geschwindigkeit | 8 km/h | 10 km/h | 12 km/h | 15 km/h | 18 km/h | 20 km/h |
| Antrieb | Elektro | Elektro | Elektro | Elektro / Hybrid | Hybrid | Hybrid / Diesel-elektrisch |
| Steigfähigkeit | 30 % | 35 % | 40 % | 45 % | 45 % | 50 % |
PALLAS.75 ist lieferbar. Von PALLAS.150 und PALLAS.2400 — der nächsten und der größten Baugröße — befinden sich die Prototypen in Fertigung. PALLAS.300 bis PALLAS.1200 sind durchkonstruiert und liegen als Auslegung vor; die Umsetzung erfolgt projektbezogen.
Für Pilotprojekte, Testeinsätze oder eine frühe Einbindung in die Entwicklung einer größeren Baugröße nehmen Sie bitte direkt Kontakt auf.