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Anwendung

Lange Reihen, gleiche Bewegung

Ein Feld ist eine kartierbare Umgebung mit klarer Geometrie und wiederkehrender Arbeit — und damit einer der naheliegendsten Fälle für ein unbemanntes Fahrzeug überhaupt.

Ausgangslage

Zwei Entwicklungen treffen aufeinander

Die mechanische Unkrautregulierung gewinnt an Bedeutung, weil chemischer Pflanzenschutz zurückgefahren wird. Hacken ist aber genau die Arbeit, die viele Stunden auf immer derselben Spur bindet — im ökologischen Anbau und in Sonderkulturen häufig als Handarbeit.

Gleichzeitig fehlen die Leute dafür. In Sonderkulturen ist Saisonarbeit der Engpass, nicht die Fläche. Wer nicht genug Hände hat, lässt Blöcke stehen oder greift doch wieder zur Spritze.

Dass Feldrobotik hier ansetzt, ist keine These mehr: Autonome Hacktechnik wird in Praxisversuchen erprobt und bewertet, und die ersten Geräte arbeiten produktiv.

Einordnung

Wo wir nicht antreten

Für das Hacken in Reihenkulturen gibt es spezialisierte Feldroboter, die genau dafür gebaut wurden. Der FarmDroid FD20 gilt in Deutschland als Marktführer, sät und hackt solarbetrieben und navigiert per RTK-GPS; Naio Technologies bietet mit Oz und Jo Geräte für Gartenbau und Reihenkulturen an. Diese Maschinen sind leicht — unter 800 Kilogramm — und schonen damit die Bodenstruktur.

Dagegen treten wir nicht an. Wer eine Fläche in Reihenkultur hacken will und sonst nichts, findet dort das passendere Gerät.

Eine Kettenplattform kommt dort ins Spiel, wo mehr verlangt ist als eine Hackspur: Zugkraft und Traktion auf weichem oder nassem Boden, Nutzlast für schwerere Geräte und Behälter, Hangneigung im Rahmen der Spezifikation — und die Möglichkeit, dieselbe Plattform außerhalb der Saison für andere Aufgaben zu nutzen.

Aufgaben

Was auf einer Kettenplattform Sinn ergibt

Bodenbearbeitung und Pflege

Hacken, Striegeln, Mähen zwischen Reihen — dort, wo Traktion und Gerätegewicht über das Ergebnis entscheiden. In Sonderkulturen mit Gassen, in denen ein Schlepper zu breit oder zu schwer ist.

Baustein: Payload Sonderaufbau

Transport im Feld

Erntegüter, Kisten, Material und Wasser über weiche Böden bewegen — ohne dass ein schweres Fahrzeug die Fläche befahren muss. Ab PALLAS.150 im Palettenmaß.

Baustein: Transport- und Lastenmodul

Bestandserfassung

Kameras und LiDAR liefern auf derselben Überfahrt Daten zu Bestand, Lücken und Bewuchs — aus Bodenhöhe und damit anders als aus der Luft.

Bausteine: RGB-Kamera · LiDAR
Boden

Das Argument, das Landwirte zuerst prüfen

Bodenverdichtung ist kein Nebeneffekt, sondern ein Ertragsthema — und sie ist schwer wieder rückgängig zu machen. Genau deshalb argumentieren Feldroboter mit ihrem geringen Gewicht: Wer deutlich leichter ist als Schlepper und Anbaugerät, schont die Bodenstruktur.

Ein Kettenlaufwerk verteilt die Last zusätzlich auf eine größere Aufstandsfläche als ein Rad. Das ist der eigentliche Grund, warum diese Bauform in der Fläche funktioniert — nicht die Geländegängigkeit allein.

Ehrlich bleibt aber: Mehr Nutzlast heißt mehr Gewicht. Eine größere Baugröße, die ein schwereres Gerät trägt, ist kein Leichtgewicht mehr. Welche Baugröße auf Ihre Böden passt, ist deshalb eine Rechnung und keine Geschmacksfrage.

Grenzen

Was vorher zu klären ist

  • Reihenkultur-Hacken ist besetzt. Wer nur das braucht, bekommt bei den spezialisierten Anbietern die reifere Lösung. Unser Fall ist die Kombination aus Zugkraft, Nutzlast und Mehrfachnutzung.
  • Steillagen haben eine Grenze. Die Baureihe ist mit 30 bis 50 Prozent Steigfähigkeit spezifiziert. Für Steillagen im Weinbau, die deutlich darüber liegen, ist sie nicht das richtige Gerät.
  • Autonomie braucht Infrastruktur und Aufsicht. Präzise Spurführung setzt eine Referenz voraus, und unbeaufsichtigter Betrieb auf offener Fläche ist rechtlich nicht trivial. Was in Ihrem Betrieb zulässig ist, gehört vor die Beschaffung.
  • Saisonalität. Wie bei der Grünpflege gilt: Die Rechnung geht über die Auslastung auf. Eine Plattform, die nur im Frühjahr arbeitet, ist teuer.
Konfiguration

Eine typische Feldplattform

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